Kennismaking met de D2-4
Het eindresultaat
In de onderstaande foto ziet u het eindresultaat van een uurtje knutselen. Een batterijgevoed autootje met als afmetingen 10,5 cm bij 7,5 cm bij 4,8 cm. De twee achterwielen worden ieder door een eigen motor aangedreven. De voorzijde rust op een afgeronde metalen sluitmoer die over de tafel glijdt. Op de achterzijde van het printje is een infrarood ontvanger gesoldeerd die de codes van de meegeleverde afstandsbediening opvangt. Een microcontroller decodeert de codes en stuurt de twee motoren via twee eenvoudige transistor eindtrapjes.
Het wagentje met de afstandsbediening. (© ICStation) |
De D2-4 in actie
Wij hebben ons exemplaar wat rondjes laten rijden op onze eettafel. Met de afstandsbediening kunt u acht commando's geven:
- Toets +: Versnellen
- Toets -: Vertragen
- Toets 2: Vooruit rijden
- Toets 5: Stoppen
- Toets 3: Naar links rijden
- Toets 1: Naar rechts rijden
- Toets 6: Naar links om de eigen as draaien
- Toets 4: Naar rechts om de eigen as draaien
In de praktijk blijkt dat u de afstandsbediening wel altijd op de achterzijde van het printje moet richten. Blijkbaar is de gevoeligheid van het systeem te gering op via van de muren weerkaatst IR-licht de auto te bedienen. Dat is in het begin even wennen, maar na een tijdje weet u precies waarop u de voorzijde van de afstandsbediening moet richten om het autootje goed te laten reageren.
Waar te koop en wat kost het?
Het bouwpakketje is te koop bij diverse aanbieders op AliExpress, maar bijvoorbeeld ook bij ICStation, waar wij het hebben gekocht. Bij dit Chinese postorderbedrijf kost de auto $ 6,49 plus $ 5,00 verzendingskosten. Bij AliExpress betaalt u er € 5,39 plus € 6,40 voor de verzending. ICStation heeft de moeite genomen om een uitstekende PDF-handleiding samen te stellen (via een download te verkrijgen), dus wij vonden dat dit initiatief mocht worden beloond door het pakketje dáár te bestellen. Wij bestelden het op 25 november, het werd door DHL geleverd op 9 december.
De levering van het bouwpakket
Zoals gebruikelijk bij Chinese zendingen wordt niet veel aandacht besteed aan een veilige en duurzame verpakking. Alle onderdelen zitten samengeperst in een klein plastic zakje.
De levering van het bouwpakket. (© 2024 Jos Verstraten) |
De geleverde onderdelen
Voor de onderstaande foto hebben wij alle onderdelen die in het plastic zakje zitten keurig uitgestald. De twee merkwaardige gele onderdelen, rechts naast de print, zijn de twee motoren die de twee achterwielen aandrijven. Het zwarte geval is de batterijhouder, waar drie 1,5 V batterijen van het type AA in passen. Uiterst rechts, maar niet goed herkenbaar op de foto, is een stukje van zeven centimeter vier-aderige flatcable, die u moet splitsen en waarmee u de twee motoren moet verbinden met de print.
De geleverde onderdelen. (© 2024 Jos Verstraten) |
De handleiding
Bij het pakket wordt een velletje papier van A6-formaat geleverd met aan de ene zijde het schema en aan de andere zijde de onderdelenlijst in het Chinees. Daar hebt u dus niet veel aan. Het Chinees postorderbedrijf ICStation kan echter niet genoeg geprezen worden! Zoals reeds vermeld hebben zij de moeite gedaan om een uitstekende Engelstalige handleiding te maken voor de meeste bouwpakketten die zij verkopen. Die handleidingen staan bovendien openbaar op de internet-site van deze leverancier. Ook voor de D2-4 hebben zij zo'n bouwbeschrijving samengesteld:
Aanklikbare link ➡ D2_4_Infrared_Remote_Control_Car.pdf
De print voor deze infrarood bestuurde auto
Voor deze zeer eenvoudige schakeling is een enkelzijdige print ontworpen, waarvan de componenten- en sporenzijde op de onderstaande foto zijn weergegeven.
De twee zijden van de print. (© 2024 Jos Verstraten) |
Het schema van de D2-4
Dat de elektronica in de D2-4 erg weinig voorstelt blijkt al uit de print. In de handleiding van ICStation wordt het volledige schema geopenbaard. Het is opmerkelijk hoe weinig elektronica er nodig is om zo'n autootje te laten rijden! Linksboven staat de schakeling rond een VS1838B. Dat is een zeer populaire (en goedkope) Chinese 'Infrared Receiver Module'. Er zit een heleboel elektronica in, waaronder een banddoorlaat filter, een versterker met automatische versterkingsregeling, een demodulator en een totem-pole uitgangstrap. De uitgang gaat 'L' als het onderdeel infrarood licht detecteert met een frequentie van 37,9 kHz. De bandbreedte bedraagt 8 kHz.
De microcontroller is een voorgeprogrammeerde 8-pens STC15W104 die op zijn achtste pen het signaal van de VS1838B ontvangt en via zijn uitgangen op de pennen 1 en 3 de twee uiterst eenvoudige motorschakelingen stuurt. Via pen 7 wordt LED3 gestuurd, die gaat branden op het moment dat de schakeling een infrarode burst ontvangt.
De motoren worden via de twee transistoren Q1 en Q2 uit de uitgangen van de microcontroller gestuurd. De twee LED's LED1 en LED2 gaan branden als de motoren gaan draaien.
Het volledig schema van de D2-4 car. (© ICStation, edit 2024 Jos Verstraten) |
De bouw van de D2-4 Infrared Remote Control Car
Succes gegarandeerd!
Aan de hand van de uitstekende bouwbeschrijving van ICStation, waar met niet minder dan 22 foto's werkelijk iedere noodzakelijke handeling wordt toegelicht, is de bouw door iedereen die een beetje nauwkeurig kan werken tot een goed einde te brengen. Ideaal als eerste soldeerklus in een jeugd hobby-club? Wij volstaan hier dus met een boven- en onderaanzicht van het compleet gemonteerde model.
De compleet gemonteerde auto. (© 2024 Jos Verstraten) |
De afstandsbediening
OKISTAR model OKY0263-1
De meegeleverde afstandsbediening is een OKY0263-1 van Oky Newstar Technology Co., Ltd. Het apparaatje is 85 mm bij 40 mm bij 5 mm groot en weegt slechts 14 gram. De OKY0263-1 wordt geleverd inclusief een CR2025 knoopcel, die u moet activeren door een plastic velletje uit de afstandsbediening te trekken. Deze afstandsbediening is extreem goedkoop, zelfs in Nederland wordt zij aangeboden voor slechts € 1,73.
De meegeleverde afstandsbediening. (© 2024 Jos Verstraten) |
NEC UPD6122 protocol
De OKY0263-1 werkt op 38 kHz en zou een reikwijdte hebben van acht meter, maar de onze haalt dat niet. De codering van de twintig uit te zenden commando's volgt het NEC UPD6122 protocol.
Smart DIY robot car kits